ENTRE E ATRAVES_CLARISSA RIBEIRO

O foco central do projeto é a interação dos usuários com o ambiente remoto em que eles podem tomar decisões - uma espécie de evento teatral interativo. Os usuários conectam-se a um servidor, que irá gerenciar todas as decisões chaves para o desenvolvimento do roteiro. Esse roteiro é interpretado pelo teleactor, que é o protagonista digital da encenação. Conforme se desenrola o enredo, surgem pontos onde as decisões deste telactor não são decididas pelo enredo, mas sim pelos usuários remotos que estão acompanhando.
Para isso foi criada uma interface na qual é exibida a cena, capturada a partir de câmeras instaladas no corpo do teleactor. No momentos em que é solicitada a participação dos usuários que assistem, surgem menus para a escolha da decisão a ser tomada pelo teleator. Os votos são computados e em instantes é encenada a escolha decidida pelos usuários remotos.
A questão-chave nesse projeto é a interação: o ambiente é interativo na medida em que, componentes da cena passam a ser objetos de escolhas individuais por parte dos usuários - um recurso viabilizado na pelo software que gera regiões de click espalhadas pelo ambiente visualizado.
O "Tele-Ator" é um ser humano com equipado com câmeras e microfones conectados a uma rede digital wireless. O vídeo e o áudio são transmitidos ao vivo aos participantes através da Internet ou televisão interativa. Os participantes não somente vêem, mas interagem entre si e com o Tele-Ator, votando para escolher as ações que ele vai desempenhar em seguida. A interface "Spacial Dynamic Voting" (SDV) incorpora a dinâmica do grupo em uma variedade de experiências On-line.
O "tele-ator" se moverá e agirá de acordo com os votos de mil eleitores online. Qualquer pessoa pode experimentar o sistema. Durante a experiência, imagens ao vivo capturadas pela câmera instalada no capacete do Tele-Ator são disponibilizadas online em tempo real para que os eleitores possam votar e decidir as ações.

Arquitetura do Sistema

Os usuários compartilham o controle do Tele-Ator a partir de seus browsers da Internet. A Comunicação é coordenada com o Servidor "Tele-Actor Server" situado em uma conexão bandalarga (T3). O servidor conecta-se através de um soquete à Estação Base Local no site remoto. A Estação Base Local e o diretor (humano) local comunicam-se com o Tele-Ator através de uma rede wireless. Enquanto o Tele-Ator se move através do ambiente, as imagens de vídeo são capturadas na Estação Base Local e enviadas de volta ao servidor do Tele-Ator para a distribuição como imagens do jpg aos eleitores remotos. As respostas do eleitor são coletadas no servidor do Tele-Ator, indicado para todos os eleitores ativos e para o diretor local, os resultados da eleição ao Tele-Ator através de um canal de audio wireless.

Spatial Dynamic Voting Interface |SDV|

A Interface Spatial Dynamic Voting Interface [Interface para Eleição Espacial Dinâmica] facilita a interação e a colaboração entre usuários remotos. A interface SDV difere da votação de escolhidas múltipla porque reserva entradas contínuas espacialmente e temporariamente. Para facilitar o treinamento do usuário e testar o assíncrono, o sistema do Tele-Ator está disponível em dois modos. No modo Off-line, todas as imagens da eleição são de uma biblioteca gravada. No modo On-line, as imagens da eleição são transmitidas do vídeo capturado ao vivo pelo Tele-Ator. As modalidades Off-line e On-line da interface SDV têm o potencial para a educação colaborativa, testando e treinando.

Equipe de design:
Diretor do Projeto: Concept Design Ken Goldberg
Design do Software e Implementação: Dezhen Song
Cenário, Câmera de trabalho, Rede Wireless: Anthony Levandowski
Tele-Ator, Robô, Clone, Curriculum Humano: Annamarie Ho
Cenário, Robô, Clone, Curriculum Humano: Mark Mckelvin
Html: Mikin Faldu
Coordenação de Áudio: Matthieu Metz
Agradecimentos Especiais: Paul Wright, Michelle McLelland, David Pescovitz

ALPHA Lab, UC Berkeley | Ken Goldberg and Dezhen Song et al.

O laboratório Alfa Lab da Universidade da Califórnia Berkeley é um centro de pesquisa em automação e robótica. O foco preliminar é a eficiência geométrica em algorítimos que vão permitir alimentar, fixar e agarrar. A pesquisa na fabricação autômata é necessária para fazer com que a precisão aumente, gerando uma evolução rápida dos produtos no futuro. As edições chaves estão reduzindo tempo e custos de ajustes e aumentando a precisão e a confiabilidade. O objetivo geral da pesquisa é estabelecer uma base da ciência para o conjunto automatizado analisando seus componentes básicos.Além disso, estão estudando os sistemas baseados em rede que permitem que grupos des usuários "explorem" ambientes remotos.

REFERÊNCIAS

Donati, L. A. P. O computador como veste-interface: (re)configurando os espaços de atuação. Campinas, SP: Insituto de Artes, UNICAMP, 2005.

Goldberg, K., Song, D., Khor, Y., Pescovitz, D., Levandowski, A., Himmelstein, J., Shih, J., Ho, A., Paulos, E., Donath, J. Collaborative Online Teleoperation with Spatial Dynamic Voting and a Human "Tele-Actor". IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2002. Disponível em: <http://www.ieor.berkeley.edu/~goldberg/pubs/teleactor-icra02.pdf>. Acesso em: 20 de março de 2005.

Goldberg, K., Siegwart R. Beyond Webcams: An introduction to online robots. Massachusetts: MIT Press, 2001.

Kac, Eduardo. The Telepresence Garment. YLEM, Vol. 17, N. 9 (Sept/Oct 1997), p. 10. Disponível em <http://www.ekac.org/TelepGarm.html>. Acesso em 20 de março de 2005.

Robots: It's an Art Thing. Wired News, Nov. 12, 2001. Disponível em: <http://www.wired.com/news/gizmos/0,1452,48253,00.html>. Acesso em 24 de abril de 2005.

Song, D., Hu, Q., Qin, N., Goldberg, K. Automating Inspection and Documentation of Remote Building Construction using a Robotic Camera, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2005 , August 1 & 2, 2005, Edmonton, Canadá. Disponível em: <http://www.ieor.berkeley.edu/~goldberg/pubs/dez-construction-pano-iros05-v10.pdf> . Acesso em 20 de março de 2005.

The ALPHA Laboratory. Disponível em: <http://ford.ieor.berkeley.edu/welcome.htm>. Acesso em 21 de março de 2005.

Your wish is my command. New Scientist magazine, vol 172 issue 2322, 22/12/2001, page 62. Disponível em: <http://www.ieor.berkeley.edu/~goldberg/tc/newscientist.html>. Acesso em 24 de março de 2005.